Erpelschwanz-Rauhfußspinner wird auch Erpelschwanz genannt
Die Falter haben eine Flügelspannweite von 26 bis 35 mm
Ihre Vorderflügel sind hell graubraun bis rötlichbraun gefärbt mit mehreren schmalen, weißen Querbinden
Die Behaarung des Thorax ist am Rücken gefärbt
Bei den Weibchen zeigt die Hinterleibsspitze einen nach hinten oben gerichteten Afterbusch, bei den Männchen besteht er meistens aus zwei Büscheln
Die Falter leben in trockenen, auch feuchten Lebensräumen, in Wäldern, auf den Lichtungen von Au- und Laubmischwäldern, auch auf Trockenrasen, Wiesen, Mooren, Heiden, sowie in Alleen, Parks und Gärten
Am Tag ruhen die Falter und die Flügel sind dachförmig über dem Hinterleib zusammengefaltet
Diese Art fliegt in zwei Generationen im Jahr von April bis Juni und von Juli bis August
Die Weibchen legen ihre Eier einzeln oder in kleine Grüppchen auf den Blätter der Raupenfutterpflanzen wie zu Beispiel der Sal-Weide, Silber-Weide, Korb-Weide, Purpur-Weide, Zitter-Pappel, Schwarz-Pappel, Asch-Weide und andere Weiden-Arten ab
Sie wählen die jungen und niedrig wachsenden Gehölze aus
Am Tag verstecken sich die hellgelblich grauen Raupen in einem Gespinst und in der Nacht fressen sie
Die rotbraunen Puppen überwintern in einem Gespinst nahe dem Boden